人形机器人产业发展火热，在一众“钢铁人”中，无锡无界探索科技有限公司的机器人似乎更“小众”：今年4月在无锡举行的首届具身智能机器人运动会期间，其研发的国内首台人形投篮机器人“铁墩”为观众带来了一场篮球秀；前不久举行的第九届丝博会上，其人形体感交互机器人“铁块”成为江苏展区唯一的具身智能“导览员”。不求“通用”，无界探索在定制化赛道上玩得“飞起”，去年营收超600万元，今年预计能达到1000万元。

这一金额对动辄几亿元融资的人形机器人企业来说不算大，但对一个背后既无资本支撑又无资源渠道的小企业来说，却表现出难得的“确定性”。

在市场化进程中，部分企业面临资金链断裂、技术商业化受阻、资本退潮等多重冲击。中国报告大厅发布的《2025—2030年全球及中国人形机器人行业市场现状调研及发展前景分析报告》指出，人形机器人被视为未来智能社会的关键载体，但其商业化进程面临技术成熟度与场景适配性的“双重挑战”。

只有在技术前瞻性和市场需求动态上更快找到平衡点的企业才有机会走得更远，无界探索就是其中之一。

在无界探索位于太湖湾信息园的研发中心与负责人见一面不容易。今年以来，无界探索的订单激增，管理层和员工奔赴湖州、上海、西安等各地跟进机器人项目的装配调试，无锡这里只留下零星几名员工，为待交付项目做一些收尾工作。具身智能机器人运动会后，接连几个定制化项目的“加塞”，让原定于6月底发布的全新仿真人形机器人产品再度延期。

“在行业发展的不确定性中抓住确定性。”身处最前端的产业领域，无界探索总经理陶福邦却避开了这一“光环”，表达了最朴素的发展理念：以项目为导向。高大上的未来场景在这里分解成了最实际的问题。在为无锡吴越文化数字科创谷打造的一款“侠客”角色的定点交互机器人身上，企业团队既需要考虑无锡文旅的数据语料库如何更好地接入大模型，实现无延时的思考对话，也要考虑使用何种材料可使这一角色的面部表情更逼真。机器人本体则直接采用了智元机器人的基础款产品。

陶福邦对此并不避讳，“铁块”“铁墩”等机器人通用型产品可以证明，经历10年技术积累的无界探索完全有本体自研和制造的能力。“产业链上分工日趋明确，要将有限的精力投入到自身的核心竞争力塑造中。”他认为，市场上人形机器人已经存在众多价格合适的本体产品，但大部分有应用场景需求的并不具备开发能力，无界探索投身的是人形机器人场景应用的方案供应，如何根据客户需求开发符合场景、开箱即用的“成品”才是企业的聚焦关键。

当科技创新面向市场需求，技术投入便变得更为可控。“这是为我们人形机器人的手专门定制开发的一个小电机。”陶福邦向记者展示了一款电路元件，在三星堆博物馆的一个定制项目中，机器人需要不间断地展示打字动作，传统电动推杆方案暴露出短板，20天内10个推杆坏了8个。无界探索团队针对这一实际场景应用中发现的技术难点“精准爆破”，这一产品也沿用至多款需要手部操作的人形机器人产品中。

“我们最怕的就是市场共识高度集中，商业化又不清晰，我们从来没有在这样的案例上赚过钱。”知名投资人朱啸虎退出部分人形机器人项目时直言。“耐心资本”固然重要，但对于一个过热的产业赛道，最缺的是企业与产业稳扎稳打的发展“耐性”。

项目的本质是应用场景的锁定，城市与企业双向发力。自去年明确将人形机器人列入“5+X”未来产业赛道，“场景”成为无锡推动相关技术产品商业化落地的关键词。无界探索所在的无锡经开区在全球开展未来产业十大创新应用场景的征集，并设立资金支持。无锡市场景创新大会发布首批场景能力、场景机会“两项清单”。不久前出台的《无锡市具身智能机器人产业发展实施方案（2025—2027年）》，目标三年内打造制造业、特种领域、民生及重点行业典型应用场景不少于300个。

以场景锁定需求，以需求牵引创新。这一路径与无界探索的生存之道不谋而合。投篮机器人“铁墩”定制项目，区别于传统机械臂靠弧度甩力投球，历经6个月研发实现了真实投篮发力点的复原；随着AI大模型在心理诊疗中的应用逐渐普及，无界探索与苏州的一所学校合作研发针对孤独症患者的康复机器人。“这种研发模式下，企业核心技术占比超过90%。不仅确保了产品的性能和质量，还使公司在成本控制上具备显著优势。”陶福邦说。