6月22日，一场跨区域的合作在无锡悄然落地：无锡数据集团与帕西尼感知科技（深圳）达成战略携手。

前者深耕城市全域实景数采底座，搭建规模化真实场景试验场；后者深耕触觉感知赛道，坐拥全球领先感知核心技术，空间、触觉两大感知能力双向赋能，将以双轮驱动新模式，为无锡具身智能拉开实景全模态数据采集的5.0全新序章。

何为5.0？业内认为，具身智能数据采集正经历从1.0遥操作、2.0仿真、3.0以人为中心、4.0EGO第一视角，向5.0“物理AI”时代的代际跃迁。具身智能数采5.0本质是进入更广泛真实场景，在空间感知（EGO第一视角，mm级别深度感知）基础上深度融入触觉感知，全维度捕捉人类在真实物理交互中的意图轨迹、触觉感知与操作细节，实现从“复刻动作”到“理解物理直觉”的质变。

简单来说，物体是否滑移、表面是否柔软、接触是否稳定、力度是否合适，这些信息很难仅依靠视觉判断，却直接决定机器人在抓取、装配、交接、对位、滚动接触等任务中的表现。对于具身智能而言，真实世界操作的关键挑战，往往藏在接触之后。

无锡数据集团的核心优势在于全域真实场景的深度覆盖与数据基建能力。今年5月，无锡数据集团发布“千企百万小时”具身智能高质量数据联合体行动计划，以无锡工业场景为特色，以城市级全域数据为目标，通过旗下华智人工智能科技有限公司及无锡“数据合伙人”企业，建设百万小时级城市全域真实场景高质量数据集，目标2026年实现万小时级有效数据突破。

帕西尼感知科技是全球触觉感知领域的绝对领跑者，公司在天津、宿迁、武汉、自贡、赣州等地有5座数据采集工厂，坐拥全球最大规模数采集群，年产百亿条。看到了无锡数采场景的“长板”，帕西尼CEO许晋诚博士表示：“无锡是我们验证5.0范式的最佳试验田，EGO负责空间语义和意图追踪，帕西尼负责肢体和手部精细动作记录，输出高维度、带全手触觉的多模态信息，城市负责提供无穷无尽的真实交互场景。当这三件事咬合在一起，机器人才能真正从‘看得见’走向‘摸得着、懂得用’。”

双方达成合作共识：依托无锡城市级全域真实场景网络，打通“EGO空间语义采集—高自由度触觉感知—多模态数据对齐—数据资产化运营”的全链路。无锡数据集团全面开放城市级全域真实场景资源，覆盖工业装配、居家生活、商超零售、物流分拣等七大真实场景，推动触觉感知数据从“实验室集中量产”向“城市级社会化全域部署”跃迁。作为此次战略合作的核心感知技术提供方，帕西尼为无锡数据集团提供高精度触觉手套、多维触觉传感器及全栈技术支持。

无锡数据集团总经理陈卿表示：“帕西尼攻克的是机器人‘手感’的精度与获取问题，无锡数据集团要解决的是让这种手感在千万个真实场景中形成可沉淀、可复用的数据资产,同时也是共建具身智能时代的城市级数据基建。”本次战略合作，旨在打造一套标准化、可复制且具备持续演进能力的城市级全模态数据基础设施。

合作有基础，链路有保障。集团旗下子公司华智AI与帕西尼联合研发的第一视角智能采集设备（EGO），构建空间感知采集前端，同时融合帕西尼触觉感知系统，形成“视觉—触觉—空间语义”三位一体的5.0全模态采集链路。在数据治理层面，集团前瞻布局数字水印确权体系与空间计算数据资产，在操作行为数据与空间定位数据基础上，补充被操作物体的3D资产建模与环境空间建模，使具身数据资产的传播、复用与分润具备全链路可追溯保障。

双方还将与国家两部委“人形机器人实景实训专项行动”形成同频共振，在高质量全模态数据标准制定、开源社区共建、模型训练验证及数据资产入表等方面持续合作，并邀请产业链上下游伙伴，共同参与具身智能数据基础设施的生态建设，为具身智能的规模化落地注入源源不断的“数据燃料”。